ARDUINO PASSION

Programme :​

// Shield_MotoMama est un programme qui commande un moteur à courant continu en faisant varier le sens et la vitesse par palier

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#define in1 8                                                     // affectation des broches
#define in2 9
#define ena 10

void setup()
{
  pinMode(in1, OUTPUT);                                  // les broches sont en sortie
  pinMode(in2, OUTPUT);     
  pinMode(ena, OUTPUT);      
}

void loop()
{
  int i;
  digitalWrite(in1,HIGH);                                  // le moteur tourne dans le sens horaire
  digitalWrite(in2,LOW);
  for(i = 0;i<256;i++)                                        // variation de la vitesse toutes les 10 ms
  { 
    analogWrite(ena, i);
    delay(10);
  }
  
  digitalWrite(in1,LOW);                                  // le moteur tourne dans le sens horaire
  digitalWrite(in2,HIGH);
  for(i = 0;i<256;i++)
  { 
    analogWrite(ena, i);                                   // variation de la vitesse toutes les 10 ms
    delay(10);
  }
}