ARDUINO PASSION

• L'EMPLACEMENT ET VALEUR DES DECHETS

- Quatre piles AA (3 points par pile) sont placées sur 4 cylindres.

- Quatre canettes en aluminium (2 points par canette) sont placées sur les murets situés de part et d’autre de la rampe.

- Quatre gobelets en plastique et 4 rouleaux en carton (1 point par gobelet ou par rouleau) sont situés dans les 4 coins de l’aire de jeu.

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• LES ZONES DE STOCKAGE

Les piles doivent être stockées dans une cavité ronde de 80 mm située au centre de la rampe.

Les canettes doivent être stockées derrière la zone de départ des robots dans une zone ayant une largeur de 200 mm. Il n’y a pas de bordures devant cette zone de stockage.

Les gobelets et les rouleaux doivent être stockés dans des zones ayant une largeur de 200 mm situées de part et d’autre de la ligne médiane de l’aire de jeu. Il y a une bordure de 30 mm devant les zones de stockage.

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ROBOT

Le robot doit absolument :

• être entraîné par les deux moteurs fournis dans le kit distribué aux équipes.

• être commandé par une carte Arduino Uno ou Makeblock

• comporter un module L298 pour assurer l’interface de puissance entre la carte Arduino et les deux moteurs.

• les moteurs et la carte Arduino doivent être alimentés par un pack d’accumulateur de 9.6V 2300 mAh. 

• comporter au maximum 4 moteurs (2 pour le déplacement du robot et 2 pour actionner une partie mécanique(benne, pince, etc)).

 

D’autres pièces et/ou modules peuvent être installés sur le robot à condition de respecter le cahier des charges suivant. Lors de l’évaluation par les professeurs, l’emploi de matériaux recyclables ou recyclés sera fortement apprécié.

Les pièces fournies dans le kit de base ne peuvent être modifiées.

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• LES DIMENSIONS

Au début de chaque match, le robot doit avoir les dimensions suivantes : 300X300X300mm. En cours de partie, sa taille peut évoluer mais ses dimensions maximales seront 450X350X350mm.

Le poids maximal du robot est de 1,5 Kg.

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• LA TELECOMMANDE

La commande du robot ne peut être filaire. Il est donc conseillé d’utiliser les technologies Bluetooth ou XBee ou 433MHz pour piloter le robot. La technologie Wifi est interdite.

La télécommande peut être constituée d’une tablette graphique ou de modules électroniques dont une carte Arduino Uno.

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TOURNOI

Ce tournoi est avant tout un moment de convivialité entre les classes. Tout comportement anti-sportif envers les autres participants ou professeurs, toute tricherie entraînera une exclusion définitive du tournoi.

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L'HOMOLOGATION

• Le robot doit être homologué par les professeurs avant le début du tournoi.

• Les dimensions du robot et son poids sont vérifiés.

• Le robot doit parcourir au moins 500mm en 10 secondes pour pouvoir participer au tournoi.

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AVANT LE MATCH

• A l’appel des deux équipes, celles-ci ont une minute pour positionne leur robot dans la zone de départ.

• Si au-delà d’une minute, une équipe n’est pas prête, une pénalité de deux points lui sera infligée.

• Si au-delà de deux minutes, une équipe n’est pas prête, elle sera déclarée forfait.

• Les deux équipes doivent être positionnées derrière leur but.

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PENDANT LE MATCH

• Au coup d’envoi donné par l’arbitre, un chronomètre se mettra en route. Si une équipe déplace son robot avant le coup d’envoi, celui-ci sera redonné. Si un second faux départ est déclenché, l’équipe fautive aura une pénalité d’un point.

• Le robot doit quitter la zone de départ dans un laps de temps de 10 secondes après le coup d’envoi et ne peut plus revenir dans cette zone pendant la durée du match. Si une équipe ne respecte pas cette règle, elle sera déclarée forfait.

• Il est strictement interdit de percuter volontairement le robot de l’équipe adverse. Au premier choc, un avertissement sera donné, puis un point de pénalité à chaque choc volontaire.

• Il est strictement interdit de détruire volontairement l’aire de jeu sous peine d’une exclusion définitive du tournoi.

• Si un robot se retourne, il est autorisé de le remettre en place à l’endroit où il s’est retourné.

• Le pilote du robot peut laisser la télécommande à un autre membre de l’équipe.

• L’équipe blanche doit marquer des buts avec des balles blanches ou rouges et l’équipe noire doit marquer des buts avec des balles noires ou rouges.

• Il est strictement interdit de bloquer le robot adverse ou ses balles. Au premier blocage, un avertissement sera donné, puis un point de pénalité à chaque blocage volontaire.

• La durée du match est de trois minutes.

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A LA FIN DU MATCH

• A la fin du match, un buzzer retentit et les deux équipes doivent arrêter leur robot.

• Le décompte est effectué par l’arbitre en tenant compte des pénalités.

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LES POINTS

• Trois points sont attribués par victoire.

• Deux points sont attribués par match nul.

• Un point est attribué par match perdu.

• Aucun point n’est attribué pour match perdu par forfait et l’équipe adverse marque trois points avec +5 points.

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LES POULES DE QUALIFICATION

• Quatre poules de quatre équipes seront tirées au sort avant le tournoi.

• Les deux premières équipes de chaque poule seront qualifiées pour le tableau final. En cas d’égalité, sera pris en compte dans l’ordre :

                       - Le goal-average particulier

                       - Le goal-average général

                       - La meilleure attaque

                       - Le nombre de points de pénalités

                       - Un match d’appui

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LE TABLEAU FINAL

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