Le module télémètre à ultrasons

LE MODULE TELEMETRE A ULTRASONS

Le module télémètre à ultrasons intègre un émetteur utrasonique 42 KHz et un récepteur sensible à cette fréquence..

La bibliothèque gérant ce module est téléchargeable ici et ses principales fonctions sont :

Ultrasonic telemetre(connecteur) où connecteur représente le connecteur du shield "Grove". Cette fonction permet de créer l'objet.
telemetre.MeasureInInches(). Cette fonction renvoie la distance entre le télémètre et un obstacle en pouces.
telemetre.MeasureInCentimeters(). Cette fonction renvoie la distance entre le télémètre et un obstacle en centimètres.

Ce module doit être relié à un connecteur numérique de la base utilisant deux broches successives. La configuration des broches est assurée par les fonctions de la bibliothèque.

Exemple :

Nous souhaitons afficher dans le moniteur série la distance en pouce et en centimètre entre un obstacle et le télémètre à ultrasons.

Liste du matériel :

Câblage :

Module "Grove"

Module

télémètre à ultrasons

Connecteur Base

D2

Programme :

/* Telemetre_Grove est un programme qui mesure la distance entre un obstacle et le télémètre à ultrasons
puis l'affiche dans le moniteur série */

#include "Ultrasonic.h"                                                           // appel de la bibliothèque
long distance_cm;

Ultrasonic telemetre(2);                                                         // création de l'objet télémètre

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   distance_cm = telemetre.MeasureInCentimeters();       // mesure
   Serial.print("La distance est de ");                                    // affichage dans le moniteur série
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm.");
delay(200);
}