Le shield Joystick Funduino comporte :
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1 joystick deux axes délivrant deux tensions analogiques.
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4 gros boutons poussoirs.
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2 petits boutons poussoirs.
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1 commutateur permettant de basculer le fonctionnement en 3,3 ou 5 V.
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1 connecteur permettant d'accueillir un module fonctionnant en I2C entouré en ORANGE.
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1 connecteur permettant d'accueillir un module radiofréquence nRF24L01 entouré en JAUNE.
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1 connecteur permettant d'accueillir un module LCD Nokia 5110 entouré en VERT.
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1 connecteur permettant d'accueillir un module Bluetooth HC06 entouré en BLEU.
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LE SHIELD JOYSTICK FUNDUINO
Exemple :
Nous souhaitons afficher dans le moniteur série les valeurs X et Y du joystick et l'état des 6 boutons A, B, C, D, E et F.
Liste du matériel :
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1 Arduino Uno
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1 shield Joystick Funduino
Programme :
/* Shield_Joystick est un programme qui affiche les valeurs du joystick et l'état des boutons poussoirs dans le moniteur série*/
#define bouton_A 2 // déclaration des broches
#define bouton_B 3
#define bouton_C 4
#define bouton_D 5
#define bouton_E 6
#define bouton_F 7
#define bouton_joystick 8
#define joystick_X A0
#define joystick_Y A1
void setup()
{
for (int i=2; i <= 8; i++)
{
pinMode(i, INPUT_PULLUP); // les broches 2 à 8 sont en entrée avec une résistance de tirage
}
Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
}
void loop()
{
if(digitalRead(bouton_A) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton A est actif");
}
if(digitalRead(bouton_B) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton B est actif");
}
if(digitalRead(bouton_C) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton C est actif");
}
if(digitalRead(bouton_D) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton D est actif");
}
if(digitalRead(bouton_E) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton E est actif");
}
if(digitalRead(bouton_F) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton F est actif");
}
if(digitalRead(bouton_F) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton F est actif");
}
if(digitalRead(bouton_joystick) == LOW)
{
Serial.println("Le bouton joystick est actif");
}
Serial.print("X: ");
Serial.println(analogRead(joystick_X));
Serial.print("Y: ");
Serial.println(analogRead(joystick_Y));
delay(500); // on attend 500 ms
}
Ce shield utilise les 13 broches numériques d'une carte Arduino Uno et 4 broches analogiques. Cela n'est pas négligeable !!!
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Le brochage du module LCD Nokia 5110 existe sous plusieurs formes. Il est donc impératif de respecter le brochage imposé par le skield Joystick sous peine de destruction du module LCD.
