Le module joystick

Le module joystick comporte deux potentiomètres de 10 KΩ, un pour l'axe X et un pour l'axe Y. Ce module comporte également un bouton poussoir.

Les deux sorties de ce module délivrent une tension analogique :

Vx=2,5 V et Vy=2,5 V si le joystick est au repos
Vx et Vy varient entre 1 et 4 V en fonction de la position du joystick
Vx=5 V si le bouton est actif (uniquement lorsque le joystick est au repos)

Ce module doit être relié à un connecteur analogique de la base et utilise deux entrées analogiques.

Exemple :

Nous souhaitons afficher sur le moniteur série les coordonnées X et Y de la position du joystick.

Liste du matériel :

1 Arduino Uno
1 base RIP
1 base shield "Grove"
1 module joystick "Grove" avec support RIP
1 cordon "Grove"

Câblage :

Module "Grove"

Module joystick

Connecteur Base

A0

Programme :

/* Joystick_Grove est un programme qui affiche dans le moniteur série les coordonnées du joystick*/

#define X A0                                                                      // affectation des broches
#define Y A1

int joy_X;
int joy_Y;

void setup()
{
   Serial.begin(9600);                                                        // initialisation du moniteur série
}

void loop()
{
joy_X = analogRead(X);                                                 // acquisition de X
joy_Y = analogRead(Y);                                                 // acquisition de Y
Serial.print("Les coordonnees en X et Y sont : ");      // affichage
Serial.print(joy_X);
Serial.print(",");
Serial.println(joy_Y);
if (joy_X==1023)                                                            // si bouton est actif
{
    Serial.println("Le bouton est actif");
}
delay(400);
}