Le robot Maqueen Plus
Fabriqué par DFRobot, le robot Maqueen Plus est la version évoluée du robot Maqueen Lite. Il est plus grand, plus stable et plus rapide que son prédécesseur. Son alimentation est également optimisée.
Le robot Maqueen Plus et le robot Maqueen Lite
Les caractéristiques
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Commandé par l'intermédiaire d'une carte Micro:bit.
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Alimenté par une batterie au lithium haute capacité 18650 avec circuit de charge et indicateur de batterie
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Déplacement assuré par deux motoréducteurs de 260tr/mn asservis par un contrôleur PID
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Suivi de ligne à l'aide de 6 capteurs
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Equipé d'un buzzer, de deux led RVB, d'un capteur à ultrasons et d'un récepteur infrarouge
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Connectique : 9 ports d'extension GPIO, 4 ports d'extension I2C et 3 ports d'extension pour servomoteurs
La bibliothèque Python
Une bibliothèque Python permettant de gérer les déplacements et les différents capteurs du Maqueen Plus est téléchargeable ICI.
Ses principales fonctions sont présentées dans le tableau suivant :
